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Unetbootinの使用方法
「UNetbootin」
上記ページを参考に、USBメモリにISOイメージを書き込みUbuntuをインストールした

Windows 7のブートローダでLinuxのUbuntuとデュアルブートする方法 - MiuxMiu
上記ページを参考に、デュアルブートの設定を行った
管理者モードのコマンドプロンプトを起動し下記のコマンドを実行
bcdedit /create /d "Ubuntu 10.04" /application bootsector
bcdedit /set {XXX} device partition=C:
bcdedit /set {XXX} path \mbr.img
bcdedit /displayorder {XXX} /addlast
※「XXX」は最初のコマンドを実行した時に表示されるエントリ ID